三軸機械手

三軸機械手的使用范圍三軸機械手，不知道適不適合用在自己的生產線上，建議找工業機器人廠家，有數控車床機械手、上下料機械手、多軸機械手、關節機器人、沖壓沖床機械手等，結合自己的生產線定制比較好。、

三軸機械手的工作原理：
機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身**，廣泛應用于機械制造冶金部門。　　機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。

三軸機械手控制器各功能鍵 
  緊急停止按鍵：按此鍵切斷電源，立即停止全部的動作，接觸緊急停止，將開關按照標識方向旋轉解鎖后，電源開關，電源開關OFF后再次設定為ON;

   步進  進/退：和自動運轉相同順序，執行1個步進的前進，返回動作。

 四、操作步驟       開機 

  電源：將電源設定為ON/OFF的狀態。 

  停止：自動運轉中，連續步進進給操作中，按此鍵，機械手停止。

   

  取出側 落下側：按取出側，走行軸往產品成型側行走；按落下側，走形軸往遠離產品成型側行走。 

    Z+:使機械手向下行走， Z-:使機械手向下行走;  Y+:使機械手沿著動模方向運動，Z-:使機械手沿著定模方向運動。

   姿態  復歸/動作：使夾具板姿勢動作，復歸。

     回轉  復歸/動作：使夾具板回轉動作，復歸。
切換運轉：表示運轉模式畫面。 

  復位：報警燈顯示時，**報警；另外從各畫面返回到運轉模式畫面。

  菜單：想要顯示菜單畫面時，按此鍵。

    幫助：表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。 
夾具  開/閉：使夾具開，閉。 

     動作可能鍵：手動操作時，邊按此鍵及各手動操作鍵，進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵，將不能進行手動操作。
   控制開關轉向“ON”。 

不使用機械手而用半自動生產時，控制開關轉向“ON”,或由技術人員將脫機信號短接。 

      將注塑機的機械手功能打開：托模—功能—機械手選擇使用。

  檢查并確認氣壓 

    檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。

      檢查各功能鍵顯示燈是否正常。

     三軸機械手選擇夾具 

  根據制品側有無水口選擇夾具或吸盤。 

    根據制品形狀、大小、重量等選擇吸盤規格、數量。

  裝夾具、吸盤，換裝夾具 

     副臂側夾具不使用時，關閉副臂使用開關。

    確定開模位置 

   調整開模位置，為節省時間，調至*小開模為宜。 

     調整頂針頂出長度，頂針不宜頂得過長，能順暢頂出脫落即可。

    制品頂出 ，但不讓制品脫落。

 設定取出待機位置 

  在軸設定選項里，找到取出待機位置。 

  讓機械手座架緩慢下降，選擇合適的待機位置，并記憶該位置   

  設定取出夾具位置。 

將夾具或吸盤貼住產品，調整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應產品形狀為佳（即調好吸盤吸住產品的位置），并記憶該位置。

設定滑移位置 

      根據制品的結構，設定滑移位置，以便機械手**的將產品取出，并記憶該位置。 

 設定取出上升位置 

      機械手將產品從模具中拉出后，調整機械手制品前后位置，以便機械手**的上升，并記憶該位置；

設定產品裝箱1位置 

      根據工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置，并記憶該位置。    4．12設定產品裝箱2位置 

     打開模式功能，將裝箱位置2選擇。 

     按工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置，并記憶該位置。    4.13  步進測試確認 

  使用步進測試檢驗每個動作行程是否OK，需由工藝人員、技術    人員確認。    4.14  時間調整 

    設置每個銜接動作切換速度及時間。       4.14.2完全開模時，機械手快速下降。 

    頂出時機械手快速前進并吸住或夾住產品。       4.14.4機械手快速后退，頂針退回。