變頻器的故障維修方法
1  變頻器引言

    變頻器過電壓故障保護是變頻器中間直流電壓達到危險程度后采取的保護措施，這是變頻器設計上的一大缺陷，在變頻器實際運行中引起此故障的原因較多，可以采取的措施也較多，在處理此類故障時要分析清楚故障原因，有針對性的采取相應的措施去處理。

    2  變頻器過電壓的危害

    變頻器過電壓主要是指其中間直流回路過電壓，中間直流回路過電壓主要危害在于:

    (1) 引起電動機磁路飽和。對于電動機來說，電壓主過高必然使電機鐵芯磁通增加，可能導致磁路飽和，勵磁電流過大，從面引起電機溫升過高;

    (2) 損害電動機絕緣。中間直流回路電壓升高后，變頻器輸出電壓的脈沖幅度過大，對電機絕緣壽命有很大的影響;

    (3) 對中間直流回路濾波電容器壽命有直接影響，嚴重時會引起電容器爆裂。因而變頻器廠家一般將中間直流回路過電壓值限定在DC800V左右，一旦其電壓超過限定值，變頻器將按限定要求跳閘保護。

     3   產生變頻器過電壓的原因

     3.1 過電壓的原因

     一般能引起中間直流回路過電壓的原因主要來自以下兩個方面:

    (1) 來自電源輸入側的過電壓

    正常情況下的電源電壓為380V，允許誤差為-5%～ 10%，經三相橋式全波整流后中間直流的峰值為591V，個別情況下電源線電壓達到450V，其峰值電壓也只有636V，并不算很高，一般電源電壓不會使變頻器因過電壓跳閘。電源輸入側的過電壓主要是指電源側的沖擊過電壓，如雷電引起的過電壓、補償電容在合閘或斷開時形成的過電壓等，主要特點是電壓變化率dv/dt和幅值都很大。

    (2) 來自負載側的過電壓

    主要是指由于某種原因使電動機處于再**電狀態時，即電機處于實際轉速比變頻頻率決定的同步轉速高的狀態，負載的傳動系統中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的6個續流二極管回饋到變頻器的中間直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態，如果變頻器中沒采取消耗這些能量的措施，這些能量將會導致中間直流回路的電容器的電壓上升。達到限值即行跳閘。

    3.2 從變頻器負載側可能引起過電壓的情況及主要原因

    從變頻器負載側可能引起過電壓的情況及主要原因如下:

    (1) 變頻器減速時間參數設定相對較小及未使用變頻器減速過電壓自處理功能。

    當變頻器拖動大慣性負載時，其減速時間設定的比較小，在減速過程中，變頻器輸出頻率下降的速度比較快，而負載慣性比較大，靠本身阻力減速比較慢，使負載拖動電動機的轉速比變頻器輸出的頻率所對應的轉速還要高，電動機處于發電狀態，而變頻器沒有能量處理單元或其作用有限，因而導致變頻器中間直流回路電壓升高，超出保護值，就會出現過電壓跳閘故障。

    大多數變頻器為了避免跳閘，專門設置了減速過電壓的自處理功能，如果在減速過程中，直流電壓超過了設定的電壓上限值，變頻器的輸出頻率將不再下降，暫緩減速，待直流電壓下降到設定值以下后再繼續減速。如果減速時間設定不合適，又沒有利用減速過電壓的自處理功能，就可能出現此類故障。

    (2) 工藝要求在限定時間內減速至規定頻率或停止運行

    工藝流程限定了負載的減速時間，合理設定相關參數也不能減緩這一故障，系統也沒有采取處理多余能量的措施，必然會引發過壓跳閘故障。

    (3) 當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將處于再**電制動狀態

    位能負載下降過快，過多回饋能量超過中間直流回路及其能量處理單元的承受能力，過電壓故障也會發生。

    (4) 變頻器負載突降

    變頻器負載突降會使負載的轉速明顯上升，使負載電機進入再**電狀態，從負載側向變頻器中間直流回路回饋能量，短時間內能量的集中回饋，可能會中間直流回路及其能量處理單元的承受能力引發過電壓故障。

    (5) 多個電機拖動同一個負載時，也可能出現這一故障，主要由于沒有負荷分配引起的。以兩臺電動機拖動一個負載為例，當一臺電動機的實際轉速大于另一臺電動機的同步轉速時，則轉速高的電動機相當于原動機，轉速低的處于發電狀態，引起了過電壓故障。處理時需加負荷分配控制。可以把變頻器輸出特性曲線調節的軟一些

    (6) 變頻器中間直流回路電容容量下降

     變頻器在運行多年后，中間直流回路電容容量下降將不可避免，中間直流回路對直流電壓的調節程度減弱，在工藝狀況和設定參數未曾改變的情況下，發生變頻器過電壓跳閘幾率會增大，這時需要對中間直流回路電容器容量下降情況進行檢查。

    4   過電壓故障處理對策

    對于過電壓故障的處理，關鍵一是中間直流回路多余能量如何及時處理;二是如何避免或減少多余能量向中間直流回路饋送，使其過電壓的程度限定在允許的限值之內。下面是主要的對策:

    (1) 在電源輸入側增加吸收裝置，減少過電壓因素

     對于電源輸入側有沖擊過電壓、雷電引起的過電壓、補償電容在合閘或斷開時形成的過電壓可能發生的情況下，可以采用在輸入側并聯浪涌吸收裝置或串聯電抗器等方法加以解決。

     (2) 從變頻器已設定的參數中尋找解決辦法

     在變頻器可設定的參數中主要有兩點:

    減速時間參數和變頻器減速過電壓自處理功能。在工藝流程中如不限定負載減速時間時，變頻器減速時間參數的設定不要太短，而使得負載動能釋放的太快，該參數的設定要以不引起中間回路過電壓為限，特別要注意負載慣性較大時該參數的設定。如果工藝流程對負載減速時間有限制，而在限定時間內變頻器出現過電壓跳閘現象，就要設定變頻器失速自整定功能或先設定變頻器不過壓情況下可減至的頻率值，暫緩后減速至零，減緩頻率減少的速度。

    是中間直流回路過電壓倍數。

  變頻器的故障維修方法  (3) 分析工藝流程，在工藝流程中尋找解決辦法

    如我廠氫氧化鋁撈取浮游物項目袋濾機系統，有8臺50kW進料泵、4臺30kW回流泵采用富士變頻器調速，在袋濾機工作流程中每隔20～30min需要將吸附在濾布上的濾餅除去，除去濾餅的方法是使濾布的出料側壓力高于進料側壓力，形成較高的壓差使料漿倒流來實現的。在蓄能階段，進料泵閉環于流量參數，為了保持恒定流量，變頻器的頻率一直在提升，到了回流階段，進料閥門突然關閉，進料泵變頻器負載突降，電機進入再**電狀態，引發過電壓故障。我們分析在蓄能階段后期只要在袋濾機內形成滿足去除濾餅所要求的壓力即可，沒有必要形成過高的壓力，而使變頻器運行于過高的頻率段，對于此故障可以在蓄能階段引入袋濾機內部壓力值，達到所需壓力即停止頻率的上升。或可以在蓄能的整個階段停止頻率的上升，這樣就可以大幅減少回流階段負載側能量向中間直流回路的回饋。這一點在DCS集散控制系統中是可以辦到的。

    如袋濾機系統中回流泵因2～3臺袋濾機對濾布反沖洗時，循環卸料，時間短,流量大，料漿中混有空氣，引起回流泵打空轉，負載突減，使電動機處于再生制動工況，導致變頻器中間直流回路過電壓，變頻器保護跳閘，對于這一故障，可以從工藝方面入手，在每臺袋濾機的回流出口至回流槽處加緩沖槽，改變回流流量突變狀況，減小流量變化對變頻器的影響，解決過電壓問題。

    (4) 采用增加泄放電阻的方法

    一般小于7.5kW的變頻器在出廠時內部中間直流回路均裝有控制單元和泄放電阻，大于7.5kW的變頻器需根據實際情況外加控制單元和泄放電阻，為中間直流回路多余能量釋放提供通道，是一種常用的泄放能量的方法。其不足之處是能耗高，可能出現頻繁投切或長時間投運，致使電阻溫度升高、設備損壞。

    (5) 在輸入側增加逆變電路的方法

    處理變頻器中間直流回路能量*好的方法就是在輸入側增加逆變電路，可以將多余的能量回饋給電網。但逆變橋價格昂貴，技術要求復雜，不是較經濟的方法。這樣在實際中就限制了它的應用，只有在較**的場合才使用。

    (6) 采用在中間直流回路上增加適當電容的方法

    中間直流回路電容對其電壓穩定、提高回路承受過電壓的能力起著非常重要的作用。適當增大回路的電容量或及時更換運行時間過長且容量下降的電容器是解決變頻器過電壓的有效方法。這里還包括在設計階段選用較大容量的變頻器的方法，是以增大變頻器容量的方法來換取過電壓能力的提高。

    (7) 在條件允許的情況下適當降低工頻電源電壓

    目前變頻器電源側一般采用不可控整流橋，電源電壓高，中間直流回路電壓也高，電源電壓為380V、400V、450V時，直流回路電壓分別為537V、565V、636V。有的變頻器距離變壓器很近，變頻器輸入電壓高達400V以上，對變頻器中間直流回路承受過電壓能力影響很大，在這種情況下，如果條件允許可以將變壓器的分接開關放置在低壓檔，通過適當降低電源電壓的方式，達到相對提高變頻器過電壓能力的目的。

    (8) 多臺變頻器共用直流母線的方法

    至少兩臺同時運行的變頻器共用直流母線可以很好的解決變頻器中間直流回路過電壓問題，因為任何一臺變頻器從直流母線上取用的電流一般均大于同時間從外部饋入的多余電流，這樣就可以基本上保持共用直流母線的電壓。使用共用直流母線存在的*大的問題應是共用直流母線保護上的問題，在利用共用直流母線解決過電壓的問題時應注意這一點。

    (9) 通過控制系統功能優勢解決變頻器過電壓問題

    在很多工藝流程中，變頻器的減速和負載的突降是受控制系統支配的，可以利用控制系統的一些功能，在變頻器的減速和負載的突降前進行控制，減少過多的能量饋入變頻器中間直流回路。如對于規律性減速過電壓故障，可將變頻器輸入側的不可控整流橋換成半可控或全控整流橋，在減速前將中間直流電壓控制在允許的較低值，相對加大中間直流回路承受饋入能量的能力，避免產生過電壓故障。而對于規律性負載突降過電壓故障，可利用控制系統如FOXBORO的DCS集散系統的控制功能，在負載突降前，將變頻器的頻率作適當提升，減少負載側過多的能量饋入中間直流回路，以減少其引起的過電壓故障。